Přímočaré pneumatické motory jsou jedním ze základních prvků pneumatických obvodů. Skládají se z válce, pístu a pístnice.
Přímočaré jednočinné pneumotory
Na obrázku je zobrazena funkce jednočinných pneumotorů, u kterých je tlakový vzduch přiváděn pouze na jednu stranu pístu. Zpětný pohyb je realizovaný pružinou, tedy pokud nám do tohoto pneumotoru nejde vzduch, tak pružina jej vrátí do původní (výchozí) polohy. Můžeme mít dva typy, buď s výchozí polohou, kdy je pneumotor zasunutý nebo vysunutý.
Přímočaré dvojčinné pneumotory
Na obrázku je zobrazena funkce dvojčinných pneumotorů, u kterých je tlakový vzduch přiváděn na obě strany pístu a pneumotor se vysouvá a zasouvá podle toho, kam vzduch přivedeme. Pokud vzduch přivedeme na levou stranu pístu, tak se vysune, pokud na pravou, tak se naopak zasune.
